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上坡辅助系统就是车辆在上坡路段停车或起步时，可以短暂的锁止车辆，防止车辆出现后溜的情况，让我们不用操作手刹配合，就可以让车辆可以平稳的起步。其实上坡辅助系统是基于ESP系统而延伸增加的一项功能，实际也是通过ESP系统来锁止车辆，在短时间内，防止车辆出现溜车的情况。
在驾驶证考试科目二的项目中，坡道定点停车与起步是一项重要的考试项目，也是相对比较难操作的一个项目。在操作的过程中，容易出现溜车、熄火，起步困难等情况，导致考试失败。再到实际的车辆驾驶中，在车辆驶出地下车库时，往往会存在一定的坡度，如果需要缴费或者排队等候的情况，此时就需要在坡道上停车和起步了，操作稍有误差，也会导致出现溜车，熄火，起步困难的情况。
那么，为了解决车辆在坡道停车，或坡道起步时，因为一些驾驶经验和操作失误的原因，导致车辆起步困难，溜车等问题。汽车厂商就顺时推出了上坡辅助系统，通过行车电脑的计算，帮助车辆更平稳的在坡道停车，起步。其实上坡辅系统并不是一个单独工作的系统，而是由ESP系统来完成的一个辅助功能。
上坡辅助系统的工作原理，如果车辆在坡道停车，或者准备起步时，行车电脑会检测到车辆处在坡道位置，或者判断车辆在无操作的情况下，有可能出现溜车的情况。上坡辅助系统就会自动启动，通过ESP系统锁止车轮，短时间的锁止车辆，防止车辆出现溜车。上坡辅助系统作用的时间并不会一直保持，一般在2~3秒左右，如果超过了3秒还是没有对车辆进行操作，系统也会停止工作，车辆同样还是会出现溜车的情况。
上坡辅助系统也不是在任何情况下都会工作，系统启动进入工作状态也是需要一些条件的。没有拉起手刹，电子手刹没有开启，车辆挡位不在空挡，没有操作刹车系统，更没有操作控制油门，车辆是在坡道上，发生溜车的可能，上坡辅助系统才会动作，防止车辆出现溜车。同时呢，在我们踩下刹车踏板，或者踩下油门踏板时，上坡辅助系统也会随之解除。
原理说起来有些复杂，实际的操作中其实很简单，上坡复制系统也不需要手动去开启，很少有车型会配备对应的操作按钮。简单的举例来说，我们在地下车库的出口坡道上排队等候，车辆停下来之后，我们一般就是脚踩刹车，保持车辆停稳的一个状态。再次行驶就是车辆起步的操作，此时我们的脚就需要从刹车踏板移动到油门踏板上，才能踩下油门，车辆起步。在脚移动的过程中，就会在短时间内，刹车踏板松开，车辆就失去了制动力，此时上坡辅助系统介入，锁止车辆。在车辆失去刹车制动短暂的时间内，保持稳定，不会出现溜车。
然后，我们踩下油门踏板时，系统根据油门的大小，车辆前进的动力，逐步解除锁止，车辆在坡道上实现平稳起步。实际操作中，上坡辅助可以体现的动作时间很短，我们只是从刹车到油门就起步了，只能从车辆没有出现溜车来判断，上坡辅助系统是有发挥作用的。
综合以上，关于上坡辅助系统工作原理，以及实际车辆操作中的相关说明，上坡辅助系统，其实就是在车辆坡道停车、起步时，在我们刹车和油门切换的中间，可以短时间锁止车辆，防止车辆出现溜车的情况。同时也减少了坡道起步的其它操作步骤，比如手刹的配合解除，油门刹车的精确控制等，坡道起步更加简便，安全。
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需要说明的是，上坡辅助系统，虽然是没有单独的按键或者开关来控制系统的开启，但是上坡辅助系统是可以关闭的。也没有单独的按键控制关闭，会随着ESP系统的关闭而关闭，因为上坡辅助系统是由ESP系统的实现作用的。在关闭ESP系统的情况下，就需要注意上坡辅助系统已关闭，在坡道停车起步时就需要其它操作来配合平稳起步了。