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踩离合的原则就是“快踩慢松”，也就是踩下去的时候要果断，抬起来的时候要慢。特别是一档、二档，松得太快动力跟不上车子就会顿挫，甚至熄火。
如果熟练后，在半联动之前，松离合的速度可以快那么第一点儿，到发动机声音变低，然后抬起速度放慢，待车身有稍微抖动时，这时停顿一下离合器踏板，同时少许加油，然后再慢抬离合器踏板，接着再慢慢加油即可达到平稳起步。
坐姿影响力离合的平稳
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上车后调整坐姿，确保双脚能自然放置在踏板上，膝盖要留有充分的活动余地，接着将左脚脚掌放到离合器踏板上。值得注意的是，无论是踩离合还是抬离合，脚后跟都不能紧贴地面。
否则以脚跟作为固定支点，离合是踩不到底的，并且抬离合的时候，由于离合抬的高度较高，脚不动的话，踏板滑出脚掌也未达到完全松开的程度。如果怕累，在离合松到一定高度，需要稳住不动的时候再把脚后跟贴到地面，作为支点稳住离合。
很多初学者在踩离合器时把握不好速度，直接导致熄火，最关键因素就是没有掌握半联动状态。当我们踩下或松开离合器踏板的过程中，发动机和变速箱会暂时分离和逐渐结合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。一定的半联动时间，可以确保起步的平顺，一般离合器位于半联动状态，会有发动机声音改变、轻微抖动、发动机转速下降这几种状况出现。