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自动驻车,又称自动制动系统，是电子稳定系统(ESP)的扩展功能。它的作用是通过ESP控制单元刹车，可以自动代替驾驶员的手刹，非常适合很多红绿灯或者拥堵的路况。自动驻车按钮的位置一般在档位附近。
自动泊车系统不是自动开启的，需要驾驶员手动开启。比如等红绿灯或者短时间停车的时候，只要按下自动泊车按钮，自动泊车功能就会开启。这时候驾驶员可以松开自己的手，系统会自动帮我们停下车辆，不用拉手刹，不用踩刹车踏板，而你一踩油门，系统就会自动松开。要关闭自动停车，只需按下按钮。
2022款伊兰特驻车制动系统故障
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1.停车制动器卡住了。出现这种情况的原因是摩擦片与制动鼓距离过大，刹车片与制动鼓沾油或过度磨损，铆钉外露，摩擦片烧蚀；检查摩擦片等零件，及时更换损坏的零件。
2.驻车制动杆无法固定。使用驻车制动时，先将制动杆拉紧至制动位置，再松手，拉杆不能回到初始位置；证明需要再次更换安装杆。
3.异常声音：如果您在驾驶车辆时听到制动器发出奇怪的声音，请停车检查。检查固定螺丝是否松动，操作杆是否弯曲，固定销是否松动，第一时间修复。