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离合器作用于汽车动力和传动系统，两脚离合换挡是分两次踩离合、油门、换挡操作杆配合的驾驶技巧。两脚离合器换挡法通俗讲就是：踩离合--空挡--松离合--油门--踩离合--加档(或减档)，紧密配合。但具体操作是怎样的呢?
首先，变速换挡要牢记“加挡先加速，减挡先减速”的原则，在加挡前“轰”油门把车速先提起来，在减挡前“收”油门把车速先降下来。
在换挡时，尽量采用“两脚离合法”，加挡时按照“踩(离合器)、摘(空挡)、踩(离合器)、挂(高速挡)”的原则，快速踩两脚离合器踏板，可以很轻松地增加挡位。
减挡时，按照“踩(离合器)、摘(空挡)、抬(离合器)、轰(油门)、踩(离合器)、挂(低速挡)”的原则，踩两脚离合器，并在第一脚离合器后轰一脚空油，并保持一会儿，然后再踩下第二脚离合器踏板，与此同时将变速杆变换到低速挡。
在这里还要注意一点，在加减挡后都应在未抬起离合器时，踩一点油门，然后慢抬离合器，在离合器压盘结合的一瞬间，踩住离合器不动，等车速稳定后再松开离合器，这样就能避免车辆“突突”猛“串”，或是磨损离合器片。
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由于小型车都有齿轮同步器，故加、减档时理论上无须采用两脚离合操作。但在实际操作中，减档时使用两脚离合提高了操控合理性，对车辆是很有好处的(通过两脚离合操作，将两个档位的转速变得一致，有效延长同步齿轮环的寿命，并将换档齿轮撞击声减至最低。尤其运行中2档转换1档，必须使用两脚离合)。