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纵臂式独立悬挂是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。单纵臂式悬挂当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，单纵臂式悬挂具有占用的横向和纵向空间小、轮距不随车轮跳动而变化、结构简单、成本低等优点,主要应用于后悬挂。双纵臂式悬挂的两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双纵臂式悬挂多应用在转向轮上。
单纵臂式独立悬挂的两侧车轮不是各自独立与车身做弹性连接，而是通过后桥总成连接。弹性垫块将车轮与车身弹性连接，两个单纵臂通过左右扭杆弹簧与后桥总成弹性连接。单纵臂式独立悬挂在车轮上下运动时，主销后倾角会产生较大变化，目前用在前悬挂上的几率很少，主要应用于后悬挂。
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