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自动挡无法从P档挂出来的原因有好几种，首先就是熄火的问题。对于自动挡而言，部分车型在熄火后是不能再挂挡的，想要取消P档就得先启动。
此外，P档作为停车档，从P挡挂到其他档位的时候，是需要踩住刹车的。另外，部分车型还有档位锁定功能，防止在驾驶的过程中发生误触。那么想要挂到别的档位就得按下换挡杆上的解锁按钮，否则都是不能成功换档的。
自动挡车挂挡时需要踩刹车吗？
部分档位需要，正常来说，D、L、S、M这几个档位在行驶中都是可以相互切换的，并不需要踩刹车，直接将换挡手柄挂入对应的挡位即可。但有一点需要注意，在起步的时候，挂入D挡也是需要踩刹车的，否则车子就会向前窜或挂不进。
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而对于P、R这两个档位而言，换挡时不仅要踩刹车，还得把车停稳。因是P档为停车挡，自然是要停车后才能挂进去，而R档倒车档就更加不言而喻了。