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一个P挡即停车档，一个R倒挡，一个D前进挡，N位是指空档。
手自一体变速器，它属于自动变速器的一种，只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，两者在本质上并无太大区别。踩住刹车，拉动档杆到挡位就可以。
长安cs756自动挡变速箱的挡位有P，R，N，D：
①P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。
②R倒车档。
③N空档。N位相当于空档，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用。
④D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换档。D档是最常用档位。
什么是手自一体变速器？
单从名称上看，“手自一体”就是“手动换挡和自动换挡功能在一起”的意思。其实，手自一体变速器属于自动变速器的一种，两者在本质上并无太大区别。
手动换挡模式如何使用？
使用手动换挡模式时，需要把换挡杆切换至“M”挡位，然后根据情况进行升降挡操作。不管哪种样式的手自一体变速器，D挡和M挡（或S挡）都是相邻的。
手动模式下，除了拨动换挡杆进行换挡操作之外，还有一种换挡方式比较特别，是通过换挡杆上的按键来完成的。
按键换挡的操作比拨动换挡杆更便利，但动作却有些别扭。至于车主喜欢哪种操作方式，那就只能看个人喜好了。
换挡拨片怎么用？
某些中高档车型会在方向盘后配备换挡拨片，不要以为这两块拨片有多大技术含量，其功能和变速器的手动换挡功能其实是一样的。
如何判断升挡时机？
手自一体变速器的手动升挡操作和手动变速箱是一个道理，即根据发动机的转速，来决定升挡时机。
什么情况需要用到手动换挡模式？
使用手自一体变速器需要注意什么问题？
不少新手朋友不了解何时能从D挡切换到M挡，以为要等车停下来之后才能切换，其实并不需要这样操作。
此外，在手动模式下，当车辆刹车或减速时，变速器是会自动减挡的，驾驶员并不需要手动减挡，除非遇上需要强行减挡的情况（比如提速超车）。
什么情况需要用到手动模式？
如今，越来越多的新车配备了手自一体变速器，但是，很多车主都把车开了好几万公里了，却一直用的是D挡，M挡手动模式几乎成了摆设。车主少用甚至不用M挡手动模式的原因，无非是不懂如何用，或者是不懂在什么情况下需要用。遇上以下这些情况，我们都可以用到手自一体变速器的手动模式。
总结：虽然说“一D到底”（总是用D挡）更加方便，但有手动模式却放着不用，无疑是一种浪费好配置的行为。使用手自一体变速器的手动换挡模式，对车对人都是一件好事——车辆的燃油经济性会有所改善，驾驶员也能收获更爽快的驾驶体验；更重要的是，在手动模式下驾驶，安全系数会比自动模式时更高。
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