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C1驾照不能开黄牌教练车，同样，也不能开黄牌车。因为黄牌教练车只允学员还有驾校教练驾驶，普通人是无法开黄牌教练车上路的。除此之外，学员只能在规定的练习路段驾驶教练车，其余时间必须由教练亲自驾驶。
黄牌教练车能上高速吗
教练车是可以上高速的，但是在高速路况下，必须由教练驾驶，国家严禁教练车在高速上做出练车或是培训等行为，更不可以由未拿到驾驶证的学员驾驶教练车上高速。
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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四章第五节第八十二条规定，机动车在高速公路上行驶，不得有试车或者学习驾驶机动车的行为。所以教练车在教学过程中禁止上高速。
除此之外，国家还规定了以下几种车辆或人员不允许进入高速公路。
根据《高速公路交通管理办法》的规定，非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车，全挂牵引车，以及设计最高时速低于70公里的机动车不准进入高速公路。另在实习期的驾驶员不准驾驶车辆进入高速公路，行人不准进入高速公路。