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一、家用小轿车年审审车费用是多少?
上线检测的年审费用则是200-300元，不同地区收费标准不太一样。
如果你的车符合6年免年检(不用上线检查)，这里的年检费用就有两种情况了，一种是自己直接向公安交管部门申请领取，直接免费。
流程如下：免检车(办理人)——车管窗口或交通违法处理窗口——提交身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税或免税凭证、交强险——民警受理、审核资料——行驶证副本签章和核发标志。
还有另外一种情况，就是直接网上申请，不用亲自跑一趟。具体操作步骤就是先在当地车管所网站上申请，然后邮政会把你的身份证，驾驶证，交强险复联送往车管所做年审，随后再把证件还你，不过邮费要自付，35块，相当于为你跑腿了。这种方式只适合6年免检车型。
二、满足6年免年检的条件
1、机动车为非营运车辆;
2、车辆核定载人数为6人及以下。2020年11月20日起，7-9座小微型客车(面包车除外)纳入免检范围;
3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车;
4、自出厂之日起4年内办理登记注册手续的车。
另外，属于免检范围的车辆，发生过造成人员伤亡的交通事故的，那么免检资格将取消，还是得每两年去一次检测站上线检查，并申请年检合格标志。
三、年检的正常周期
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
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2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
3、小型、微型非营运载客汽车6年免检;2020年11月20日，超过6年不满10年的非营运小微型客车(面包车除外)，检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。
对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。
总之，只有当需要上线检测时机动车年审才需要缴费，年检的项目主要包括安全性检测、机动车检测、尾气排放检测，还有一些零星的手续费，全部费用加起来大约在200至300元左右，各地地区的收费标准不太一样，具体车辆年审的费用要视所在地而定。