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上车后调整坐姿，确保双脚能自然放置在踏板上，膝盖要留有充分的活动余地。接着将左脚脚掌放到离合器踏板上，脚后跟紧贴地面，作为支撑点。然后将离合器踩到底，在踩踏离合器的过程中，脚后跟始终要紧贴地面。
然后快抬离合器踏板到发动机声音变低，然后抬起速度放慢，待车身有稍微抖动时，这时停顿一下离合器踏板，同时少许加油，然后再慢抬离合器踏板，接着再慢慢加油即可达到平稳起步。
很多初学者在踩离合器时把握不好速度，直接导致熄火，最关键因素就是没有掌握半联动状态。当我们踩下或松开离合器踏板的过程中，发动机和变速箱会暂时分离和逐渐结合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。一定的半联动时间，可以确保起步的平顺，一般离合器位于半联动状态，会有发动机声音改变、轻微抖动、发动机转速下降这几种状况出现。
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