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蚯蚓适合在潮湿、疏松而富于有机物的泥土中，特别是肥沃的庭园、菜园、耕地、沟、河、塘、渠道旁以及食堂附近的下水道边、垃圾堆、水缸下等处。
运动方式为蠕动收缩，几个体节成为一组，一组内纵肌收缩，环肌舒张，体节则缩短，同时体腔内压力增高，刚毛伸出以附着。而相邻的体节组环肌收缩，纵肌舒张内纵肌收缩，环肌舒张，体节则缩短，同时体腔内压力增高，刚毛伸出以附着。而相邻的体节组环肌收缩，纵肌舒张，体节延长，体腔内压力降低，缩回刚毛。
每个体节组与相邻的体节组交替收缩纵肌与环肌，使身体呈波浪状蠕动前进。蚯蚓每收缩一次可前进2-3cm，收缩方向可以反转，因此可做倒退运动。
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