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根据控制形式的不同分为被动式悬架和主动式悬架，根据汽车导向机构不同分为独立悬架和非独立悬架，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式及麦弗逊式等，而扭力梁式悬架分为扭力梁式非独立悬架和扭力梁式半独立悬架。
独立悬挂和扭力梁式悬挂哪个好？
独立悬架的优势在于，独立悬架的车轮都是各自独立的，一侧车轮的振动起伏不会影响另一侧的车轮，而扭力梁是悬架由一根梁连接左右车轮，其中一侧车轮的跳动必然会影响另一侧的车轮，因此相对来说独立悬架的驾乘舒适性和操控感更好。
独立悬架的劣势在于刚性不如扭力梁，它的每根连杆的接头受力很大，因此磨损也就更大，保养成本更高，研发过程中用料和结构要求高，因此价格上会高出很多。扭力梁的结构非常坚固耐用，变形率也很低，但相对来说扭力梁悬架重量高出很多。
搭载非独立悬挂并非就不如独立悬挂，正常驾驶感觉并不明显，它的结构也能维持良好的高速稳定，只是在弯道上不是多连杆的对手。真正决定性能的是厂家的设计、技术成熟度及调校功力，同时其他的配置也至关重要。
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