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现在马路上经常可以看到一些贴着货拉拉的货车，这些货车有的挂着黄牌，有的则挂着蓝牌，不了解的人可能就会看得一脸懵懂。事实上，货车牌照的颜色是由货车的类型决定的，货车根据尺寸和质量可以分为重型、中型、轻型、微型四个种类。
根据《中华人民共和国机动车登记办法》规定，重型和中型载货汽车核发大型货车号牌，也就是所谓的黄牌；轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌，也就是所谓的蓝牌。
车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg载货汽车为重型载货汽车；
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车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg载货汽车为中型载货汽车；
车长小于6m，总质量小于4500kg载货汽车为轻型载货汽车；
车长小于等于3.5m，载质量小于等于750kg载货汽车为微型载货汽车。
根据货车车牌的颜色不同，所允许驾驶的驾照等级也不同。黄牌货车需要持有B2驾照才能驾驶，蓝牌货车则需要持有C1驾照才能驾驶；而又因为B2的准驾车型包括了C1，所以拥有B2驾照蓝牌黄牌货车都可以开。
此外，黄牌还分为大黄牌和小黄牌，上面所讲的重型中型载货汽车都是上大黄牌，C3准驾的低速载货汽车上的就是小黄牌。也就是说，虽然C1驾照不能开大黄牌货车，但还是可以开小黄牌汽车的，毕竟C1的准驾车型里面就包含了C3。
黄牌货车的优势就在于装得多，但是也有相应的代价。首先就是上文所讲的需要B驾照才能驾驶；其次就是黄牌货车不能进城，和办理H证；而且黄牌货车每年的保险费用、车船使用税等要比蓝牌货车更高。