通常来说评价自动控制系统的性能有下面三个指标:
1、响应时间:系统对于输入信号的反应时间,响应时间越快越好。
2、超调:在过渡过程中和期望值最大的差值。超调量越小越好。
3、稳态误差:稳定状态下和期望值的误差,越小越好。
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