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按照《中华人民共和国道路交通安全法》：驾驶员未随身携带驾驶证、行驶证的，公安机关交通管理部门应该扣留机动车通知当事人提供相应的牌证、标志、或补办手续，处以警告、20元以上200元以下罚款，当事人提供牌证、标志、补办手续应退还机动车。
有驾驶没带被查其实并不属于无证驾驶，而是属于没带驾照，交警也不会拘留驾驶人的，但是这种情况也会受到扣1分、罚款100元并暂扣车辆的处罚，直到驾照送来经过检查无误后，才可以把车开走。
驾驶证过期多久算无证驾驶？
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十七条第一款第七项规定：机动车驾驶人超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。也就是说如果你的驾驶证过期在12个月以内上路被抓，一般会罚款200元，不过不会扣分，如果超过1年还没去换证就上路则被视为无证驾驶。
驾驶与驾照准驾车型不符的车型时算无证驾驶吗？
这种情况不属于无证驾驶，但是属于驾驶与准驾车型不符的车型，交管部门对这种行为的处罚力度也是非常严格的，驾驶人会被扣12分并且按情节罚款200元至2000元。
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