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当前汽车尾气污染物检测方法非常多，主流设备有红外汽车尾气传感器，下面主要介绍几种目前国内较为常见的检测方法：
1、工况法检测
工况法检测即通过专用的检测设备，模拟汽车不同形式工况下检测汽车尾气排放的方法。检测时 主要会运用到底盘测功机来模拟汽车行驶时的路面情况，通过滚筒与车轮的同步转动，从而实现汽车不同工况的模拟，然后使用五气体分析仪等汽车尾气污染物分析装置，检测汽车在不同工况下的尾气污染物含量，因此可以较为准确地测量出被检汽车的实际尾气排放水平。
2、怠速/双怠速法检测
怠速法检测即测量汽车在怠速工况下的尾气排放的方法，双怠速法检测则是在怠速法检测的基础上，增加了高怠速转速检测尾气的方法。本质上两种检测方法的原理是一样的，只是双怠速法检测更加准确。运用这两种方法检测时不需太多的检测设备，使用五气体分析仪即可。
具体检测时，先检测怠速工况下汽车的尾气排放污染物的数值，然后将汽车提速到额定转速的70%，待一两分钟之后汽车转速稳定后，减速至额定转速的50%，再次检测汽车的尾气排放污染物的数值，即完成检测工作。
3、自由加速法检测
自由加速法也被称作烟度检测，即通过滤纸式烟度计或不透光式烟度计测量柴油机汽车的尾气中碳颗粒含量的方法。因为汽油机汽车的尾气污染物以碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化合物为主，而柴油机汽车的尾气污染物以碳颗粒为主，故而不同汽车的尾气污染物检测方法也不尽相同。检测时通过将尾气引入到烟度计中进行测量，通过比较烟度值或不透光度来判断尾气的品质，确定其是否符合标准。
4、车载尾气检测法
车载尾气检测法即是通过将尾气检测装置和五气分析仪安装在汽车上，随车检测汽车行驶过程中的尾气污染物排放数据的方法。测试的主要污染物包括有CO、CO2、HC、NOX和PM，还有就是通过汽车中的行车记录仪来记录汽车行驶过程、位置信息、以及车速等。分析仪利用不同气体分析红外波长电磁波能量的特殊性，从而进一步检测出污染程度。
该方法检测时可以通过接入汽车的行车电脑，实时读取汽车的进气量、进气温度、发动机水温、喷油脉宽、发动机爆震等参数，从而得到汽车行驶过程中燃烧室内的可燃混合气的数值，并计算出可燃混合气燃烧后的各种产物的含量，即尾气的排放量和各种尾气污染物的瞬时排放量。
5、遥感法检测法
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它主要用于综合发射接收机分析仪、红外线和红外检测摄像机、综合红外仪器分析仪的合成方法，在污染物浓度检测过程中检测机动车排放的原理，可以识别出反电波。就车辆排放物和其他污染物而言，如果检测到车辆，排放试验是否超标。