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牧马人罗宾汉（Rubicon）和撒哈拉（Sahara）的区别，总的来说就是罗宾汉着重于极限越野表现，适应更恶劣的越野环境，撒哈拉则注重于日常越野的实用性和经济性。
1）外观 差别不大，但细节上还是存在区别的，罗宾汉采用了双色设计，四个轮眉采用了黑色塑料带皮纹的设计，而撒哈拉的轮眉和车身是同色的。
2）设计 撒哈拉采用2.72:1的低速档传动比，Rubicon可以达到4:1（更大的传动比能够带来更优秀的动力性能和加速性能，当然油耗也会随之增加）。
3）底盘 底盘方面两款车存在很大的区别，底盘的设计可以反映出这两款车完全不同的越野风格。罗宾汉更注重于极限越野表现，适应于更加恶劣的越野环境，因此在地盘方面，罗宾汉做了一定的强化，罗宾汉的后桥拥有了比撒哈拉更大的减速比，相同的发动机动力输出，罗宾汉的轮上扭矩输出更大，缺点是车速不及撒哈拉，撒哈拉注重的是日常越野的实用性和经济性。
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