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手动变速箱（MT）又被称作机械式变速箱。它是通过人为的拨动换挡杆，使发动机的动力在变速箱中能够通过不同齿比的齿轮组，从而实现变速变矩的作用。
手动变速箱原理
手动变速箱的内部结构主要由大大小小的齿轮组组成。当其中小齿轮带动大齿轮的时候即可实现力矩放大、转速减小；而当大齿轮带动小齿轮的时候即可以实现力矩减小、转速放大。
下图即为五档手动变速箱的原理图
绿色齿轮为输入轴，其传输的是发动机传来的动力。
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中间红色的为中间轴，其主要作用是承接输入轴的动力，同时中间轴上的齿轮与从动齿轮（蓝色齿轮）两两配合组成齿轮传动副。
紫色部分为同步器，其主要作用是连接从动轮与输出轴（黄色轴），同时它还可以减少换挡时候的冲击。同步器由换挡杆人为控制。
图中的数字即为档位数
当一、二档同步器向左滑动，使一档从动齿轮与输出轴连接时，变速箱挂入一档，发动机动力传输路径如下：
当一、二档同步器向右滑动，使二挡从动齿轮与输出轴连接时，变速箱挂入二挡，发动机动力传输路径如下：
其余档位切换原理同上。