1、皇长子临江闵王刘荣,原为太子,后废为临江王,母栗姬。刘荣(前171-前148)汉景帝庶长子,曾被汉景帝立为太子,后因其母不大度牵连被废,汉武帝刘彻的兄长,胶东王刘彻取代他成为太子。汉景帝宠爱的栗姬生了三个儿子,长子为刘荣。
2、皇二子河间献王刘德,母栗姬。刘德(公元前171年―公元前130年),汉景帝刘启第二子,废太子刘荣同母弟,汉武帝刘彻异母兄,母栗姬,西汉宗室、藏书家。刘德在汉景帝前元二年(公元前155年)四月,以皇子的身份受封为河间王(今河北省献县)。
3、皇三子临江哀王刘阏于,母栗姬。临江王刘阏,生于前170年,前155年4月封王。刘阏在孝景帝前元二年以皇子的身份受封为临江王。他在位三年去世,谥号临江哀王。因为没有后代继承王位,封国废除,改为郡县。
4、皇四子鲁恭王刘余,母程姬。刘余(?―前128),即鲁恭王,汉景帝刘启之子,母程姬。汉景帝前二年(前155年),被立为淮阳王。
5、皇五子江都易王刘非,母程姬。刘非(前168年―前128年),即江都易王。汉景帝之子,母程姬。前155年立为汝南王。前154年,吴楚七国叛乱,他年十五岁,有勇力。上书自请击吴,被任为将军,吴破,徙为江都王,治故吴王所属之地。
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