诸葛亮的发明较多,最著名的有:
1、木牛流马:从汉中北伐曹魏,由于征途崎岖,军队不便运输粮食,对旧式车辆加以改装,称为木牛流马。据说木牛载一年的粮食每天能行二十里,流马有方囊二个,每个可以装米二斛三斗,能够在崎岖不平的山道上行走。
2、八阵图:古代作战时用以掩蔽士兵及阻碍敌军的防御工事或军事阵法,在战国时已经出现,山东临沂县出土的《孙膑兵法》中就有《八阵篇》的残简。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力,将古代的八阵加以变化,用辎车作为主要掩体,以鼓声和旗帜等指挥军队,可以变化许多阵法。
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3、诸葛连弩:架设在兵车上的武器,是一种可以连续发射的弓箭,为诸葛亮根据旧有的技术所制成,一次可以发射十枝箭,大大提高了蜀军的战斗力,唯一缺点是需要七、八名连弩士才能拉动弓弩。