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直棱柱的对角面是矩形。直棱柱的上下底面可以是三角形、四边形、五边形、六边形等多边形，侧面都是矩形（含正方形）。根据底面图形的边数，称为直三棱柱、直四棱柱（长方体和立方体都是直四棱柱）、直五棱柱、直六棱柱。
直棱柱的性质：
1、侧棱与底面垂直；
2、侧棱长（最长的一条）与高相等；
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3、侧面与对角面都是矩形；
4、侧面展开图是矩形；
5、侧面积=底面周长×侧棱长；
6、体积=底面积×侧棱长；
7、表面积=侧面积+两个底面积；
8、直棱柱相邻两条侧棱互相平行且相等。