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发动后30秒至一分钟后上路，但此时千万勿以高转速行驶，应保持在低车速，引擎转速以不超过3000-3500转为限，一般保持2000转。
夏天、冬天都需要热车，冬天的预热时间要比夏天长一些。发动机经过一夜的静置，各摩擦面上的润滑油已经基本消失，失去了油膜保护；低温促使润滑油的黏度增大，附着力和流动性变差。
增加了发动机启动时的阻力。正常的怠速暖车可以减少这种磨损，从而延长发动机的使用寿命。低温下，金属会呈现比较小的弹性和抗磨性，只有在正常的工作温度下，发动机才能达到正常的配合间隙，保持最佳的工作状态。并不是热车时间越长越好。
只要发动机能够达到稳定且正常的怠速就可以行车了。一些使用先进发动机技术的电喷车辆，精密的电脑使喷油嘴喷油准确，燃油雾化程度高，启动后只需要很短的时间，机器的转速就可以稳定并达到规定的怠速值，所以电喷车的热车时间不宜过长。
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