1、2007年5月12日,李敏镐首次担任主演,在电视剧《奔跑吧,鲭鱼》中饰演单纯无厘头的车功灿,开始受到关注。8月,出演电视剧《我是老师》,饰演高傲的名校子弟许茂世。
2、2008年2月24日,主演短剧《虽然我也不懂》,剧中饰演叛逆爱闯祸的高中生闵子吉。
3、2009年,李敏镐出演全基尚执导的韩国偶像剧《花样男子》,饰演外表嚣张霸道但内心善良单纯的专情男子具俊表。
4、2010年,李敏镐与孙艺珍合作出演“同性恋”题材电视剧《个人取向》,剧中饰演特立独行且具有思考洁癖症的假同性恋全镇镐。
5、2011年,主演电视剧《城市猎人》,片中饰演为复仇而潜入青瓦台的MIT博士李润成,该剧播出后位居同时段收视冠军。
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6、2012年,李敏镐和金喜善主演穿越剧《信义》,饰演外表刚正凛然内心充满伤痛的高丽武士崔莹,这是他的第一部古装电视剧。
7、2013年10月9日,主演SBS电视剧《继承者们》,剧中饰演用懒散和笑容来掩盖孤独悲伤的庶子金叹。
8、2016年11月,与全智贤搭档主演奇幻爱情剧《蓝色大海的传说》,剧中首次一人分饰两角,分别饰演朝鲜时代县令金聃龄及门萨出身的天才骗子许浚宰。
9、2020年4月17日,李敏镐主演电视剧《The King:永远的君主》,剧中饰演大韩帝国皇帝李衮;10月23日,据外媒报道,李敏镐将主演Apple TV+新剧《Pachinko》(《柏青哥》,暂译),预计10月26日开拍。