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科目二全程都要用到离合器的控制，而怎么寻找半联动点也是很多学员头疼的问题。
车辆熄火有两个原因：
1、在半联动抬得太“快”;
2、离合器抬得太高，超过半联动的“终点”。
科二训练中离合器的控制：
左脚离合器，右脚刹车。两只脚的配合。无论踩还是抬永远都是左脚先动。平路、上坡的时候把刹车全部抬起，只用离合器控制车速。下坡的时候把离合器踩到底，只用刹车控制车速。
坡道起步时，判联动点的方法有五个：
1、听发动机的声音变化：
当离合器抬到联动点的时候，发动机的转速下降，声音明显变小，这时离合器就抬到联动点了。
2、凭脚的感觉：
当离合器抬到联动点的时候，离合器踏板就有一种轻微顶脚的感觉，这时，也可以证明离合器就抬到联动点了。
3、凭车辆的抖动：
当离合器抬到联动点的时候，车辆和变速杆就出现一种微微颤抖的现象，这时，也证明离合器就抬到联动点了。
4、看发动机转速表转速的变化：
如果你车上有发动机转速表，在离合器抬起的过程中，如果你车上的发动机转速表的转速明显下降时，也可以证明离合器就抬到联动点了。
5、凭车辆的冲动：
在离合器抬到联动点的时候，车辆就有一种往前微微冲动的感觉，这时离合器也就抬到联动点了。
只要离合器一抬到联动点，就别再抬了(如果再抬，发动机就熄火)，也别往下踩了(如果往下踩，驻车制动器一解除，车就往后溜)，这时就慢放刹车(有些地方是松手刹)，车就起步了(如果车不动，可再抬一点车就开始走了)，起步后必须等车前行5米以上，才能将离合器踏板慢慢全部抬起来，不然发动机还要熄火。
半联动的操作要领：
开始松离合器踏板时(空行程)要快;听到发动机声音发闷转速下降时(刚至接触点处)，变慢，并轻踏加速踏板，略提高发动机转速;待汽车似动非动时(离合器半联动时机)，稍做停顿;再继续慢抬离合器踏板，同时放松驻车制动器手柄，适当地踏加速踏板，使车辆平稳起步. 说白了 离合器没有完全松开, 就叫半联动;
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半连动是一种状态 半连动是只动力输出和车阻处于平衡状态 车的状态表现为静止 此时再加发油门也就是加大动力 车就会前进 反之车就熄火了
半联动能降低车速，有些路上要使用，但不要经常使用，对离合器有损坏。 半联动状态一般在车辆起步时短时间存在,长时间半联动会造成离合器片烧蚀等情况.