认定抢劫罪的方式是:
1、主体为一般主体;
2、主观方面表现为直接故意,并具有将公私财物非法占有的目的;
3、侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利;
4、客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法,强行劫取公私财物的行为。
判断犯罪行为是否构成抢劫罪应该看:
1、犯罪人是否基于非法占有财物为目的
2、当场是否实际采取了暴力、胁迫或者其他方法。
【法律依据】
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根据《刑法》第二百六十三条,以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处3年以上10年以下有期徒刑,并处罚金。