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为了使换挡过程顺利进行，变速器内齿轮平稳啮合，必须掌握好发动机转速，在适当时机推动变速杆操纵齿轮啮合。为此，要通过反复练习，一边踩踏油门踏板，一边听发动机运转声响，判断发动机转速，寻找适宜的换挡时机(时机掌握不好，换挡时变速器内则会出现齿轮撞击声)。
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掌握换挡时机，可参照车速表，当汽车用一挡起步后，车速达到15公里/小时左右，此时的发动机转速已有所升高，适合由一挡换入二挡。换入二挡后，右脚踩踏油门踏板，当车速增加到30公里/小时左右时，即可换入三挡。当车速继续上升，达到40公里/小时左右，则可换入四。汽车换挡结束，左脚不要闲置在离合器踏板上，这样会造成离合器踏板半联动，增加机件磨损，因此，要将脚放在驾驶室底板上。
汽车在行驶过程中，要根据道路交通情况及时换挡。当道路条件好且车流量不大时，要换高速挡行驶，以便发动机处于最佳转速工作状态，而且经济性也好。在较好的道路上汽车低速行驶，不仅行驶效率低，而且对机件磨损亦严重。汽车换挡加速的动作要快捷、准确，油门踏板、离合器踏板和手动变速杆的手脚操作动作要协调配合，通过动作训练，使之熟练掌握，以便在换挡操作时准确无误。加速换挡动作缓慢，将引起后面行驶汽车的驾驶员不满，可造成流行速度不稳定，诱发交通事故。