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手动挡变速箱的基本原理相对简单，动力输入轴与离合器相连，由发动机从离合器传递来的动力通过输入轴传递给中间轴，再由中间轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，动力通过齿轮间的传递，再由输出轴传递给车轮。
换挡时踩下离合器，挡位摘至空挡，切断发动机和输入轴的连接，此时输入轴和中间轴以及齿轮组(图中绿色、红色、蓝色部分)都在因惯性转动，这时切换挡位，由于同步器(图中紫色部分)的作用，可以较为轻松挂上挡。
如果不踩离合器呢?不切断来自发动机的动力，输入轴、中间轴、齿轮组都随发动机在转动，此时，如果想顺利挂上挡位，诀窍就是四个字：转速一致。(图中蓝色部分和紫色部分转速一致)
如何做?
无离合换挡，省下了踩离合器的动作，也就由两部分组成：摘挡、挂挡。
摘挡相对简单，松油门的瞬间直接将挡位摘至空挡即可，这是因为松油门的一瞬间，齿轮间的咬合力瞬间减小。如果错过这个瞬间呢?在挡滑行时，由于各方阻力，齿轮间在这种反作用力下，也是有咬合力的，这时想摘挡，就需要轻拍一脚油门，利用松油的一刹那摘挡，原理同上。
真正的难点在挂挡，如上文所说，入挡时，要将同步器转速和齿轮匹配一致。举个例子，假设你的车2挡、30km/h行驶时发动机转速是2500rpm，3挡、30km/h行驶时转速是1500rpm。如果你以2挡加速至30km/h，此时无离合换挡，松油门、摘挡后，在发动机转速即将掉落至1500rpm时，将挡位挂入3挡即可，动作要快、要准、要轻柔，生拉硬拽很容易损坏变速箱。
而实际情况下，不同车型在不同车速、不同挡位时转速匹配都是不一样的，要熟练做到无离合换挡，即需要对车子本身在不同情况下的转速匹配了然于胸，也需要你要有一只灵巧的右脚，精准而又娴熟地通过油门控制着转速。
怎么练?
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刚开始无法精准匹配转速时，可以利用转速的自然掉落，掌握好节奏，先熟练动作：松油、摘挡、停顿、入挡。而且，车速较低时，练习的难度会小很多，因为转速越低，对匹配时的精准度要求相对较低。也可以先无脑按30km/h时2升3，40km/h时3升4，50km/h时4升5这样的方法先找找感觉。熟练之后，继而逐步在较高的车速何转速下练习。