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动车。高铁以G开头，动车以D开头。动车和高铁本质上都是属于动车组，只是速度等级不同，动车组的速度在200-250km/h左右，高铁在300-350km/h左右。
动车可以在既有线行驶（普通动车组的信号系统与既有线兼容），高铁则必须在新建的客专上行驶（高速动车组的信号系统不与既有线则必须在新建的客专上行驶（高速动车组的信号系统不与既有线兼容）动车分动力集中式和动力分散式，我国常见的CRH系列动车都是动力分散的，且都是交流传动，此外地铁列车也可以算动车（一般都是直流传动）。
如果是火车票上的D字头，就基本上是走既有线、250KMH标准客运专线的动车组列车。
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