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火成岩是三类岩石的主体，按其成因主要分为火成岩、沉积岩和变质岩三大类。在整个地壳中，火成岩大约占95%，沉积岩只有不足5%，其中变质岩最少。
1、岩浆岩的成因：地幔中呈流动状态的炽热岩浆向地表上升冷凝结晶形成岩浆岩。其中花岗岩类的岩石是由于岩浆侵入地壳，在地壳中慢慢冷却，有足够的时间在冷却之前形成晶体，称为侵入岩，如花岗岩。还有一类情况是岩浆快速上升，直到喷出地表，接触到大气或海水时冷却形成岩石，称为喷出岩，如玄武岩、黑曜岩。
2、沉积岩的成因：在地表不太深的地方，将其他岩石的风化产物和一些火山喷发物，经过水流或冰川的搬运、沉积、成岩作用形成的岩石。沉积岩，又称为水成岩，是三种组成地球岩石圈的主要岩石之一（另外两种是岩浆岩和变质岩）。在地球地表，有70%的岩石是沉积岩，但如果从地球表面到16公里深的整个岩石圈算，沉积岩只占 5%。沉积岩主要包括石灰岩、砂岩、页岩等。沉积岩中所含有的矿产，占全部世界矿产蕴藏量的80%。沉积岩主要包括有石灰岩、砂岩、页岩等。
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3、变质岩的成因：地球内部的温度和压力能使所有岩石变成变质岩。当岩石变成变质岩后，它的外形、构造、晶粒结构以及矿物组成都会发生变化。岩浆岩、沉积岩都可以变成变质岩，一种变质岩也可以变成另一种变质岩。变质岩比如大理岩、板岩等。