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MEDYNA软件：MEDYNA软件是由德国航空航天研究所于1984年推出的多体系统模拟软件；AMPIRE软件：1989年，由英国铁路道比研究所推出的VAMPIRE软件，是专门针对铁路机车车辆系统开发的，软件具有自动建模功能，能完成包括轮对模拟、蠕滑力计算、轨道曲线、轨道不平顺输入以及动力学特性预测；NUCARS软件：由北美铁路协会下属的普韦布洛试验中心开发的，第一个版本在1989年面世，NUCARS软件也是应用多体系统动力学方法采用相对坐标系进行机车车辆系统的自动建模；ADAMS软件：1981年推出，能完成包括运动学、约束反力求解、特征值、频域分析、静力学、准静力学分析以及完全非线性和线性动力学分析，具有可视化的二维和三维建模能力，可包括刚体和柔体结构，具有组装、分析、动态显示不同模型或一个模型在某一过程变化中的能力。
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