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排气制动有2种形式：
折叠排气管
以东风天龙车型为例，辅助制动采用排气制动，且排气制动与脚制动联动，同时排气制动受到车速控制。当车速为0km/h时，排气制动不工作。排气制动的使用方法是：
1、当车辆挂档行驶时，踩下制动踏板，将自动启用排气制动（这时无需打开排气制动开关），可提高车辆的制动能力，减少蹄片的磨损。松开制动踏板，排气制动也自动解除。
折叠发动机
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2、下长坡时，可单独开启排气制动，以降低下坡时的车速。操作方法是：将排气制动开关向前拨，松开油门和离合器踏板，排气制动便开始工作。在排气制动系统工作时，仪表板上排气制动指示灯点亮。当踩下油门或离合器踏板，可暂时解除排气制动。将排气制动开关向后拨（图示2方向），可关闭排气制动。