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直线行驶评判标准：
1、方向控制不稳，不能保持车辆直线运动状态，不合格
2、遇前车制动时不采取减速措施，不合格
3、超过20秒不通过后视镜观察后方交通情况，扣10分
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4、不了解车辆行驶速度，扣10分
5、未及时发现路面障碍物，未及时采取减速措施，扣10分
直线行驶技巧：
1、选好参照物，注意观察
行驶时驾驶员不仅要目视前方，还要不时注意两旁的情况。保持直线行驶必须选好参照物，还要注意及时修正方向，时刻注意前方各种交通情况，以便及时做出反应。
2、握方向盘要正要平稳
在方向盘回正的情况下，方向盘不动就是直线行驶了，所以一定要注意方向盘是否已经回正。当然，车辆在行驶过程中不可能一直保持直线行驶，会稍稍偏离直线，这时候，往哪边偏就向相反的一边转方向盘。切记打方向的角度不能太大。此外，扶稳方向盘也很重要，一般情况下右手不要紧握，因为还要换挡，握得太死换挡的时候就会紧张。
3、修正方向
修正方向时，要早调、少调、轻调、有打有回，做到一手拉动一手推送，双手合力操作，保持车辆直线进行。
4、控制车速
匀速行驶保持直线，通常情况下，不要长期用一个挡位低速行驶，也不要开得过快超过规定的车速要求。要按照要求进行加速或减速。保持匀速行驶既能保证在经过路口、人行横道等地点时及时减速，又能从容不迫的完成科目三考试中其他操作。