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跆拳道的三大技术包括进攻技术、防守技术和反击技术。进攻技术包括后踹、后旋踢、拳等，防守技术包括手臂格挡、脚步移动等，反击技术包括后踢、后旋踢和拳等技术。
跆拳道起源于朝鲜半岛，是朝鲜族古时以农业生产、打猎为主要生存手段时，由抵御野兽时战斗的姿态和祭祀活动的动作融合发展而来的，距今已有两千年历史。跆拳道是一种以脚法为主的功夫，脚法攻击手段占百分之七十，共有二十五套动作。
现代跆拳道是融合了日本的空手道及韩国本国的手搏等技术而成的。现代跆拳道也以“始于礼，终于礼”武道精神而广为人知。
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跆拳道在全世界的组织体系分为：国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF），奥运会采用的是世界跆拳道联盟体系。跆拳道于1988年奥运为作为示范项目，于1992年奥运会为实验比赛项目，2000年正式成为比赛项目。