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新规定在原来允许左下肢残疾人驾驶汽车的基础上，进一步放开右下肢和双下肢残疾人驾驶汽车的身体条件。右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能，但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的驾驶证，准驾车型为C5。
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同时，新规定进一步放开右手拇指和手指末节的条件规定。手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的驾驶证。
允许右手拇指可以缺失，是考虑在驾驶汽车时，右手主要协助掌控方向及操控挡位，对拇指的要求不高。需要强调的是，申领残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型驾驶证的残疾人，由于右下肢、双下肢缺失或已丧失运动功能，驾驶汽车时对上肢的要求较高。
因此，规定上肢应符合一般性规定，即双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
新规定放开对有听力障碍人员的条件规定，有听力障碍但佩戴助听设备能够达到合格标准(两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向)的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的驾驶证。