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蔚来ES6的前悬架采用的是双叉臂式独立悬架，后悬架采用的是多连杆式独立悬架。
双叉臂式独立悬架是偏向动力性的一种悬挂类型，这种类型的悬架的结构比较复杂，所以占用的空间也是非常大的，汽车使用双叉臂式独立悬架之后，在四轮定位参数调校上面也更要复杂一些。
不过这种悬架的优点也是非常显著的，驾驶汽车在高速转弯的过程中，防侧倾和抓地能力要更好一些。
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后悬架使用的是多连杆式独立悬架，这种类型的悬架可以为汽车带来细腻的公路操控感，同时还能增强汽车乘坐舒适性。
简单来说，多连杆式独立悬架是将A型控制臂拆分为前后两个控制臂，汽车使用这种类型的悬架有利于提升汽车的操控性和稳定性。
多连杆式独立悬架都是高档汽车才会使用的，因为高档汽车的空间比较大，同时这种悬架制造的成本也比较高，而且这种类型的悬架占用的空间比较大，中小型的汽车一般不会使用这种悬架。