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靠边停车30公分的方法：1.开启右转向灯，三秒后开始往道路最右侧车道变更，一次转向灯只能变更一个车道；2.换到1档，速度减到20以下，可直接由3档减到1档，然后缓慢抬起离合器，换到1档后不要再踩油门，即使觉得速度慢，也慢慢进行靠边操作；3.向右转向：向右缓打方向，当视线看到车头中间和白色边缘边重合后，立即向左回方向，把车身调整到与马路平行位置；4.观察后视镜：当车身平行于道路边缘时，观察后视镜，可以看到车身与道路边缘实线的距离，如果发现距离过宽，可以右打方向进行微调，微调后即时回方向让车身保持直线行驶；5.停车观察：停车后，不要拉驻车制动器，观察车身是否停在了30厘米内，如果没有，起步调整，确认没有问题后，再拉紧驻车制动器。
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