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1、豪猪：豪猪为动物界、脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、真兽亚纲、啮齿目、豪猪亚目、豪猪科动物的通称。豪猪体型肥大，最大者体长达70厘米以上，头小、眼小，四肢短粗，背部与尾部生有长而硬的棘刺，此系防御天敌的重要器官，头骨较细小，颧弓不外扩，而鼻腔却甚膨大，有20枚齿根很浅的牙齿。
豪猪栖息于山坡、草地或密林中，洞居，夜间活动，并常有一定路线，走起路来棘刺相互摩擦有声，植食性。每年繁殖1次，1胎4仔。分布于非洲、欧洲的地中海沿岸，亚洲西南部、南部和东南部的热带和亚热带森林、草原中。
2、刺猬：刺猬为动物界、脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、真兽亚纲、猬形目、猬科、猬亚科、猬属异温动物。刺猬体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛，嘴尖而长，尾短，前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾，齿36～44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫，受惊时，全身棘刺竖立，卷成如刺球状，头和4足均不可见。
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刺猬家族广泛分布于亚洲、欧洲和非洲等“旧大陆”，并被人为引进新西兰。在新西兰，身为一种引进动物的刺猬没有天敌，于是过度的繁衍使之逐渐成为一种灾害。因为主要食物“虫子”不够，便开始搜寻蜗牛、蚯蚓和鸟蛋等作为食物。