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英菲尼迪ESQ的车型定位是小型SUV。SUV的等级按照由低到高的顺序，一般分为以下几个等级：小型SUV、紧凑型SUV、中型SUV、中大型SUV、全尺寸SUV。
汽车等级的划分，需要参考的东西很多，例如造车平台、汽车轴距、车身尺寸、车辆配置、汽车动力等等，并不是单纯靠某一项数据就能决定的。
英菲尼迪ESQ是一款很小众的车，相信绝大部分人都没有见过。截至2019年10月7日，英菲尼迪ESQ在售的最新车型是2015款，共有两款车型在售，分别是：
2015款1.6LCVT率性版，官方指导价：18.08万元；2015款1.6LCVT率臻版，官方指导价：19.88万元。
英菲尼迪ESQ是一款进口车型，车身尺寸方面，长宽高分别为：4170x1770x1570mm，轴距为2530mm。
动力方面，全部搭载1.6L直列4缸自然吸气发动机，匹配CVT无级变速箱，最大功率85KW，最大扭矩154N・m。
驱动方式全部为前轮驱动。悬架方面，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为扭力梁式非独立悬架。
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