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1.脚刹起步一：右脚后跟踏在刹车上，而右脚的前脚掌踏在油门上加油(根据坡度及载重量决定加油的大小，以汽车不后溜为原则)，然后左脚松离合到半联动点稳住不动，再逐步抬起右脚后跟，且同时右脚前脚掌继续加油，即可顺利起步.
点评：坡度过陡，载重量过大，或是手刹失灵时的特殊情况下有效的方法.此种方法稍难掌握，平时可适当练习之，以备不时之需.
2.脚刹起步二：轻抬离合到半联动点，此时发动机变调或是汽车轻微抖动，稳住左脚别动，抬起踏于脚刹上的右脚加油，汽车走动后再抬起左脚即可.
点评：此种方法是使用频率最高且速度最快的上坡起步法，尤其是在市区频繁堵车时尤为实用方便，是每个驾驶员必须掌握的基本功.但半联动点时发动机带动一挡的力量不是很大的，所以这种方法只能用于坡度或载重量不是太大的情形.
3.手刹起步三：右脚踏油门给油(根据坡度及载重量决定加油的大小)，左脚抬起到半联动点稳住不动，逐步放下手刹并继续加油，待汽车走动后松开离合.这是驾校老师交的基本方法，一定要好好掌握的.
点评：此种方法实用于坡度较陡或是载重量较大时.
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4.手刹起步四：先抬离合到半联动点后左脚别动，然后右脚加油并逐步放下手刹，待汽车走动后再完全抬起离合.
点评：方法2和3的区别一个是先加油，一个则是先松离合.但用方法3时特别注意手刹一定不要松得过早，否则汽车后溜是危险的.
5.手脚刹并用法：将方法2和4结合使用，以确保起步时不后溜.
点评：此法比单独使用方法4更加的可靠，非常情况下可使用之一。