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一是距离的控制，
二是速度的控制。
当听到教官发出“停车”指令后，便可以开始为停车做准备了，先四下观察一下，看看附近是否适合停车，一般来说，在大路考场地附近要特别避开路口、加油站、桥梁等禁停地方。注意，先减速后减档。
确认环境适合停车后，就缓缓松开油门踏板，开启转向灯，然后按照顺序依次从右镜和车内后视镜确认安全，没有异常情况的话，就轻踏制动，向右侧打方向换好车道。把速度降到20公里左右，太快不便控制距离，太慢容易熄火。
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对于新手来说，很难把握靠边的距离，合理距离是30CM以内，每个教练有不同的教法，我们教练教的是“如果有路涯是车头右角对准路涯，如果没有路涯就使边线对准车头的三分之一处”，这个要勤加练习，每个人因身高和座位调整距离等因素的影响会对看的点有影响，要适时做相关调整。