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一般来说，带有泊车辅助功能的汽车在将挡位挂到倒车挡时，泊车辅助会自动打开。将挡位挂到前进挡并且车速达到一定要求时，泊车辅助会自动关闭。当然也可以点击挡把附近的一个“P”标志按键手动来进行开关。
关于汽车泊车辅助功能：
汽车泊车辅助功能是汽车在泊车时的一种辅助功能，通过汽车前后保险上的雷达和摄像头来分析车辆周围的物体并判断其距离，然后将其信息反映到汽车中控显示屏上来辅助驾驶员完成泊车，在一定程度上便利了汽车使用者的用车生活，提高了泊车时的安全性。
截止到2019年7月，市面上的泊车辅助功能有三种形式：一种是雷达辅助泊车；一种是影像辅助泊车；另一种是自动泊车。
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1、雷达辅助泊车：
通过雷达扫描汽车周围物体，用声音提示驾驶员物体的距离。
2、影像辅助泊车：
通过摄像头反馈的影像让驾驶员直接判断汽车周围的情况。
3、自动泊车：
在一定的条件下，使车辆自动判断车身周围的情况，驾驶员只需要控制刹车和油门汽车就能自动入库。