成语是:
胸有成竹:原指画家在画竹子之前,要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意,自己已经有详细的想法和稳定的把握。出自于北宋苏轼所写《文与可画筼筜谷偃竹记》中的故画竹,必先得成竹于胸中。
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