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航模发动机一般有活塞发动机、脉动式喷气发动机、固体火箭发动机和二氧化碳发动机等。
活塞发动机，多数是二行程单缸内燃机。航空模型活塞发动机重量很轻，单位汽缸容积功率很高。竞赛用2、5毫升的电热线点火发动机，重150至200克，最大功率可超过1马力。
脉动式喷气发动机，构造简单，分进气道、燃烧室、尾喷管三段。在进气道和燃烧室之间有一个簧片阀，汽油在进气道内喷入后与空气雾化为混合气，经过簧片阀在燃烧室燃烧后由尾喷管排出，产生推力。因此，燃烧以脉动方式进行，可产生几十牛推力。这类发动机只用于线操纵圆周飞行模型飞机。
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固体火箭发动机，是50年代流行的一种商品发动机，因安全性差、燃料价格高已被淘汰。
二氧化碳发动机不是热机，而是以固体二氧化碳气化时体积膨胀来推动活塞的一种活塞发动机，汽缸工作容积极小，是一种小功率发动机，用作轻小型航空模型的动力装置。