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汽车的每个驱动轮之间都必须有差速器才能实现高附着路面上的转弯，这是因为不同车轮在转弯时的转速不同导适时四驱结构图致的，差速器就是消除这种转速差速的部件，全时四驱就是基于这个理念而诞生的，它的中央差速器的作用就是完成消除前后轴转速差的工作，因此它可以实现任何时候都保证四轮驱动。分时四驱是不能实现在四驱状态下公路过弯的，因为它没有中央差速器，因此它只能在越野的时候手动切换为适时模式，常规情况下只能采用两轮驱动。当在市场上认为全时四驱结构过于复杂，许多车型不方便布置，而且传动率不够高；而分时四驱需要手动切换很麻烦，同时对驾驶员的技术要求很高，无法做到更广泛普及的时候，可以自动切换两驱和四驱的适时四驱技术就应运而生了。
适时四驱诞生开始，发适时四驱展大致经历了三个阶段，每个阶段的构造和性能都有所区别。早期由于适时四驱的技术有限，采用适时四驱的车型确实无法和全时四驱相比，无论在通过性还是操控极限方面，它的性能都只能介于两驱和全时四驱之间。随着适时四驱技术的进步，第三代适时四驱性能获得了大幅度的提升，其工作原理也有了很大的改变。
第一种是以机械的粘性联轴节式适时四驱，第二种是电控多片离合器式适时四驱；第三种是智能电子式适时四驱。
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