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在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。
电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者“吊“离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。
自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。
其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。
如今，随着技术日趋成熟和成本降低等因素，这种以前堪称奢侈的装备离我们普通消费者越来越近。
这种手动/自动变速系统首先由德国专业高性能跑车生产厂家保时捷在其911车型上推出，称之为Tiptronic。
作为保时捷的扛鼎之作，自问世7年以来，以其高稳定性及领先的科技，在世界范围内广受各方赞誉。
它的出现使得高性能跑车不必受限于传统的自动挡的束缚。
让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。
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