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1986年大众公司率先在GOLF车型上配备的“syncro”四驱系统就是今天4Motion的前身，当时以硅油粘性耦合器作为限滑传动装置
1998年，大众公司引进瑞典Haldex耦合器，从此采用Haldex限滑技术的四驱系统被命名为4MOTION。该技术凭借电子化程度高、结构紧凑等优良特性成为大众公司四驱技术的核心。
于1986年推出的高尔夫syncro是大众量产车里第一辆搭载4MOTION四驱系统的车型，此后，大众的4驱家族不断扩充。我们熟悉的进口迈腾(B6)12、高尔夫R以及辉腾等各个级别的车型都采用了四驱模式。
在相继2002年推出的途锐以及2007年的Tiguan以后，大众的SUV车型也正式加入这一行列中。四驱系统的搭载，使得车辆的通过性以及操控性有着提高。
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4XMOTION是第二代途锐●0TDI柴油版车型能选装的组件。选装包名为“TerrainTech”全地形技术包，但这个加装是需要大众工厂中来施工作业，因为这里面涉及到核心技术核心的一些改动。
4XMOTION采用了老款途锐的四驱结构，中央差速器采用和保时捷卡宴相同的大型电控多片离合器结构，并增加电控多片离合式的中央和后轴差速锁，能够实现100%锁止，爬坡能力达到45°(第二代途锐使用的4MOTION为31°)。有5种模式：公路模式、越野模式、低模式、附加中央差速器锁止、附加后轴差速器锁止。从四驱结构上看4XMOTION是很强大的，其越野性能要比普通的4MOTION结构强了不少。
我们可以理解为：第二代途锐标配4MOTION(使用托森)，TDI柴油版本可以选装4XMOTION(使用多片离合器)，而这个4XMOTION版本的新途锐，其实基础结构还是使用了上一代的核心技术。
Haldex中央差速器至今已发展为多片离合差速控制系统，通过机械装置与电控液压系统共同作用达到智能分配扭矩的目的。这个多片离合器依车型不同而布置在不同的位置，有的靠近后桥差速器，有的类似于奥迪的方法与变速器融为一体。
其原理类似于手动挡汽车的离合器，只不过摩擦件间的压紧力由弹簧力变成油液压力。基本结构为：输入轴末端通过花键与离合器片径向固定;输出轴与壳体铸为一体，壳体内侧也安装了多片离合器片。扭矩的分配便是通过油压对离合器片的作用来实现，油压的高低决定了分配扭矩的大小，而油压则是通过ECU控制电磁阀产生的。有了ECU这个聪明的家伙，至于何时何地分配多少扭矩到各个车轮，自然也就变得简单。