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驾驶证有未发未处理是不可以换证的。驾驶员必须在有效期内处理完所有违章行为，并且记分周期未计满12分的情况下，才能办理换领驾驶证的手续。
驾驶证有违法未处理怎么换证？
通常，机动车驾驶人员在机动车驾驶证过期的前3个月，需要开始办理换证的手续，准备更换驾驶证。但按照交管部门的规定，驾驶人员必须及时处理之前发生过的违章行为记录。如果有违章扣分的情况发生，驾驶人员需要到交通管理部门找工作人员缴纳罚款后，再进行办理换证，否则是无法通过驾驶证更换系统的审核的，也就无法领取更换驾驶证。
按照交通部门驾照申领的规定，如果机动车驾驶员在六年有效期的机动车驾驶证期限内，每个记分周期都没有达到记满12分的情况下，可以更换有效期长达十年的机动车驾驶证。而且，在十年有效期的机动车驾驶证期限内，每个记分周期都没有达到12分的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换发长期有效的机动车驾驶证。
更换机动车驾驶证需要提交以下什么证明或凭证？
1、机动车驾驶证。
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2、机动车驾驶人员的身份证。
3、医疗机构出具的有关身体健康适合驾驶机动车条件的证明。