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系统中的典型环节是根据微分环节划分的，微分环节是控制系统的一类典型环节，微分环节的输出量与输入量对时间变量的导数值成比例，微分作用反映其输入信号的变化速率，因此，将微分环节引入控制系统中，可使系统的输出及早得到修正。
最简单的微分环节可由信号经电容器隔离后的输出来表征，工程应用中，微分作用反映其输入信号的变化速率，因此，将微分环节引入控制系统中，可使系统的输出及早得到修正。
最简单的微分环节可由信号经电容器隔离后的输出来表征，工程应用中，则由在宽频带放大器电路中连结电阻、电容反馈支路后组成，微分环节对于输入中的高频干扰十分敏感，常导致信号被干扰所掩没。
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