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以2019款和2018款两款车型为例，奥迪S4前悬架使用的是多连杆式独立悬架，后悬架同样使用的是多连杆式独立悬架。
悬架分为独立悬架和非独立悬架。常见的独立悬挂按照功能属性由低到高依次是：麦弗逊式独立悬架、双横臂式独立悬架、双叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架。
麦弗逊式独立悬架是最常见的，目前绝大部分家用轿车，前悬挂都是麦弗逊式独立悬挂。
奥迪S4是奥迪的S系列。S系列的车型可以简单理解为普通车的运动化定制版。车辆不论是悬架、发动机还是其他部位，调校的都更加运动。
截至2019年10月9日，奥迪S4在售的车型有两款，分别是：2019款3.0TLimousine，官方指导价：45.98万元；2018款3.0TLimousine，官方指导价：45.98万元。
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动力方面，两款车都搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率260KW，最大马力354PS，最大扭矩500N・m。
供油方式全部为缸内直喷。驱动方式全部为全时四驱。