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2021款A5翼舞一般有两个氧传感器，即前氧传感器和后氧传感器，前氧一般是在三元催化器的前面，位于后面的则为后氧。
氧传感器是在高温环境下工作的，每10万公里就需要更换一次。对于氧传感器是否需要更换，最简单的方法就是查看其顶尖，一般积碳会造成顶尖发黑，如果查看顶尖是黑色的话，那就需要赶紧将传感器内部的积碳清洗干净了，用5-10%的三氯化铁溶液加过量的盐酸去清洗。而如果顶尖呈现的是白色或棕色，那就是氧传感器中毒了，这个时候再去清洗就没什么必要了，而要及时将氧传感器更换下来。
下面是A5翼舞氧传感器的更换教程
1、先找到氧传感器的位置；
2、将氧传感器插头的保护罩拆下，断开氧传感器连接器的连接；
用扳手松开氧传感器；
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4、按照相反的顺序安装新的氧传感器即可；
5、连接行车电脑，清除故障码，读取数据流，检查各个数值是否正常。